蘋果地圖地圖標(biāo)注測試自動駕駛，自動地圖標(biāo)注與第三方蘋果地圖標(biāo)注服務(wù)

引路人地圖標(biāo)注 2022-05-31 17:33

【摘要】經(jīng)常會有配備了各種傳感器的蘋果地圖車出現(xiàn)，這些車輛專門用于收集數(shù)據(jù)增強蘋果地圖。推特用戶@ YRH04E 分享了一些蘋果的內(nèi)部資料，揭示了蘋果如何操作帶有傳感器的特殊汽車，以及蘋果地圖團隊必須遵循的協(xié)議，在街道上捕捉圖像和其它數(shù)據(jù)。蘋果一開始使用的是改裝過的面包車收集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在操作人員駕駛的是一輛白色的斯巴魯翼豹，內(nèi)部稱為 "Ulysses"。這些車輛屬于蘋果 3D 視覺團隊，該團隊負(fù)責(zé)將多種數(shù)據(jù)與計算機視覺和機器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，在蘋果地圖上提供 3D 圖像。

經(jīng)常會有配備了各種傳感器的蘋果地圖車出現(xiàn)，這些車輛專門用于收集商家及地圖的細(xì)節(jié)信息數(shù)據(jù)增強蘋果地圖標(biāo)注。推特用戶@ YRH04E 分享了一些蘋果的內(nèi)部資料，揭示了蘋果地圖標(biāo)注如何操作帶有傳感器的特殊汽車，以及蘋果地圖團隊必須遵循的協(xié)議，在街道上捕捉圖像和其它數(shù)據(jù)。

蘋果地圖標(biāo)注一開始使用的是改裝過的面包車收集數(shù)據(jù)，現(xiàn)在操作人員駕駛的是一輛白色的斯巴魯翼豹，內(nèi)部稱為 "Ulysses"。這些自動地圖標(biāo)注車輛屬于蘋果 3D 視覺團隊，該團隊負(fù)責(zé)將多種數(shù)據(jù)與計算機視覺和機器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，在蘋果地圖上提供 3D 圖像。

這輛車由幾十個硬件部件改裝而成，包括車頂?shù)囊粋€安裝架，上面裝有先進的高分辨率攝像頭和蔡司鏡頭、激光雷達掃描儀，以及一臺 2013 款Mac Pro，可以實時處理所有采集的數(shù)據(jù)。一切都由 EyeDrive 裝置控制，這是一個經(jīng)過改裝的 iPad，預(yù)裝 EyeDrive 應(yīng)用。EyeDrive 可以提供任務(wù)，方便操作人員管理捕獲的數(shù)據(jù)。

車輛還配備了 4 塊 4TB 容量的 SSD 固態(tài)硬盤，大約一周的時間這些 SSD 就會被填滿數(shù)據(jù)，蘋果依靠 UPS 隔夜送達盡快拿回這些 SSD。另一種是用于蘋果自動駕駛汽車測試的是雷克薩斯，代號是 "TycheEach"。每輛改裝車都有專門版本的 EyeDrive 應(yīng)用。

蘋果地圖標(biāo)注將其改裝的車保存在一個安全的地點，該地點被租給一家空殼公司，以保持車輛真正所有者的匿名性。Ulysses單位通常由一名和另一名管理 EyeDrive 系統(tǒng)的人操作，他們會收到精確的指令來收集數(shù)據(jù)。

團隊必須在早上太陽在 30 度的時候開始捕捉數(shù)據(jù)，一直開到晚上太陽達到 30 度的時候，否則太陽會干擾激光雷達傳感器的工作。蘋果地圖標(biāo)注還要求必須在完美的天氣條件下進行捕捉，才能提供清晰一致的圖像。在實地工作之前，每輛汽車都會被仔細(xì)檢查，以確保所有設(shè)備都能按預(yù)期工作。

一旦上路，iPad 上的 EyeDrive 應(yīng)用就會告訴團隊?wèi)?yīng)該開到哪里去采集數(shù)據(jù)。操作人員可以通過 iPad 實時查看圖像，確認(rèn)采集的圖像是否正常。車子行駛的街道會用綠色的輪廓標(biāo)示出來，如果某條街道因為是私人區(qū)域或者是正在施工的道路而無法進入，操作員可以進行標(biāo)記。